技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 6kg | |
工作半徑 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù),控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤,提高焊接的精準(zhǔn)度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的安全設(shè)施體系,可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù),多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量,穩(wěn)定焊接。