技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | CPH-05 |
額定負(fù)載 | 500kg |
變位回轉(zhuǎn)盤直徑 | 600mm |
回轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
額定轉(zhuǎn)速 | 90°/S |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
回轉(zhuǎn)盤高度 | 800mm |
供電等級(jí) | 三相200V |
絕緣等級(jí) | H |
工作原理:
單軸水平焊接變位機(jī)工作臺(tái)有個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度,可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速,在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受較大載荷的時(shí)轉(zhuǎn)波動(dòng)不超過5%,傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠,工作臺(tái)還有個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度,可用于些管、盤的焊接。
協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)方式:
1、同步協(xié)調(diào):同步協(xié)調(diào)就是焊接機(jī)器人在工作時(shí),焊接變位機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),使待焊接的空間曲線的焊縫放置在便于焊接的位置;
2、非同步協(xié)調(diào)對(duì)焊接變位機(jī)精度要求比較高,焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作時(shí),焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng),焊接機(jī)器人完成工作后,焊接變位機(jī)會(huì)根據(jù)指令調(diào)整到其他位置來準(zhǔn)備下一次的焊接任務(wù),這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。