ASDA-MS系列 MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃,到實時性高的伺服控制回路,完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中,有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可在擴展額外6軸,可滿足各類機器人的軸數(shù)需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP,可連接各類機器人外圍組件,如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng),整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺。
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
- 本體4軸搭配高速總線延伸6軸,提升系統(tǒng)的彈性度與擴展性
- 支持標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
- 提供泛用通訊界面,快速整合系統(tǒng)接口設備
應用領域
- 直角坐標機器人 (Cartesian Robot)
- 水平關節(jié)機器人(SCARA Robot)
- 并聯(lián)式機器手(Delta Robot)
技術規(guī)格