D系列采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)輸、安裝都極其方便快捷。該系列機(jī)器人適合與兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床組合成一組自動(dòng)化生產(chǎn)單元,可完成零件兩工序或單一工序的加工。
D系列一拖二桁架機(jī)械手選型表
型號(hào) | 機(jī)器人負(fù)載 | X軸移動(dòng)速度 | Y軸移動(dòng)速度 | Z軸移動(dòng)速度 | 重復(fù)定位精度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 控制系統(tǒng) |
D06 | 6kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
D12 | 12kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
D20 | 20kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |