單軸伺服機(jī)械手適用于50-700噸的各種臥式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650-1300mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。
橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下，引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。可增加20%-30%產(chǎn)能，降低產(chǎn)品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工。
橫行軸采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行，上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型配合線性軸承，能達(dá)到速度快，震動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)。
主要規(guī)格 | RI600S/D-I/II | RI700S/D-I/II | RI00S/D-I-II | RI900S/D-I/II | RI1000S/D-I/II | RI1100S/D-I-II |
電源容量 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
適用成型機(jī)(ton) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 |
橫行行程(mm) | 1250(1450) | 1550(1750) | 1800(2000) | |||
Y：AC伺服驅(qū)動(dòng)(標(biāo)配) | ||||||
引拔行程 (mm) | P:150 R:150 | P:400 R:150 | ||||
上下行程(mm) | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 |
荷重(kg) | 5 | 10 | ||||
取出時(shí)間 (sec) | 2 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 3 | 3.3 |
全循環(huán)時(shí)間(sec) | 10.5 | 11 | 11.5 | 12 | 14 | 14.5 |
空氣消耗量 (NI/cycle) | 21 | 23 | 25 | 29 | 37 | 40 |
凈重(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 355-380 |
