【自動(dòng)上下料雙端面磨床布局】
目前的自動(dòng)上下料雙端面磨床布局分為兩種形式:一種單機(jī)生產(chǎn)的雙端面磨床上下料布局;另一種為連線生產(chǎn)的自動(dòng)上下料布局。前者比后者多了雙端面磨床料倉(cāng)及雙端面磨床下料的收料機(jī)。其他部分基本相同。
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【自動(dòng)上下料雙端面磨床料倉(cāng)】
自動(dòng)上下料雙端面磨床料倉(cāng)主要由儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤、儲(chǔ)料支架、感應(yīng)機(jī)構(gòu)組成。儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)墊板,在儲(chǔ)料墊板上有儲(chǔ)料導(dǎo)向條,儲(chǔ)料導(dǎo)向條可以上下移動(dòng),儲(chǔ)料支架有感應(yīng)裝置,當(dāng)工件被取走后,感應(yīng)裝置將信號(hào)傳遞給導(dǎo)向條的自動(dòng)升降裝置。下一個(gè)工件自動(dòng)上升到料倉(cāng)的頂部。當(dāng)整個(gè)儲(chǔ)料墊板上的工件沒有時(shí),儲(chǔ)料盤驅(qū)動(dòng)裝置工作,轉(zhuǎn)到下一個(gè)儲(chǔ)料墊板。
自動(dòng)上下料雙端面磨床機(jī)械手作用主要是將待加工的工件送到加工位置,將加工完成的工件取出,整過過程自動(dòng)完成。自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、氣缸等組成。機(jī)械手有一個(gè)上料機(jī)械手爪和一個(gè)下料機(jī)械手爪。這兩個(gè)手爪的支撐架呈90度安裝,上料機(jī)下料動(dòng)作一次完成。整個(gè)送料和取料動(dòng)作有PLC自動(dòng)完成。
【自動(dòng)上下料雙端面磨床收料機(jī)構(gòu)】
自動(dòng)上下料雙端面磨床收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)想相對(duì)簡(jiǎn)單,主要有輸送機(jī)、輸送帶、擋塊、導(dǎo)向桿組成。工件加工完成由機(jī)械手放到下料位置后,工件有導(dǎo)向桿自動(dòng)推向傳送帶位置,當(dāng)工件滿足傳送帶數(shù)量,傳動(dòng)帶自動(dòng)傳動(dòng)到收料區(qū)域。
雙端面磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手>>