外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機 器人,有效荷重6 kg,工作范圍長達 810mm,可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型,所有機械臂均全面達到IP67防護等級,易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu),即使采用掛 壁安裝,第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度,工作半徑顯著擴大。
IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進一步 提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實現(xiàn)全路徑回 退),使可靠性和安全性更有保障。
IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主,大幅縮短節(jié)拍時間。
在僅使用第 1 、 第 2 軸的場合下, 節(jié)拍時間可縮短 15 - 20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster,是包裝作業(yè)和引 導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其它對 抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級,并經(jīng)高標準表面處理,耐高壓蒸汽 清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準,尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
ABB系統(tǒng)集成,機器人+(視覺系統(tǒng),服務(wù)包,打磨,涂膠,AGV等等)模塊化