在設(shè)計(jì)其選擇性合規(guī)鉸接式機(jī)械臂(SCARA)或IRB 910SC時(shí),ABB提供了能夠在狹窄空間內(nèi)操作的單臂機(jī)器人。ABB的SCARA是小零件組裝,物料搬運(yùn)和零件檢查的理想選擇。
變型
IRB 910SC的有效載荷為6 kg,提供三種配置(IRB 910SC –3 / 0.45,IRB 910SC – 3 / 0.55m和IRB 910SC – 3 / 0.65)。設(shè)計(jì),具有不同的連接臂長度,分別具有450 mm,550 mm和650 mm的單獨(dú)作用范圍。
IP54計(jì)劃在將來提供佳的防塵和防液體保護(hù)。
應(yīng)用領(lǐng)域
ABB的SCARA系列產(chǎn)品專為各種通用應(yīng)用而設(shè)計(jì),例如托盤套件,組件放置,機(jī)器裝載/卸載和組裝。這些應(yīng)用需要快速,可重復(fù)和清晰的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),例如碼垛,卸垛,機(jī)器裝載/卸載和組裝。
ABB的SCARA系列產(chǎn)品非常適合要求快速周期時(shí)間,高精度和高可靠性的客戶。
ABB系統(tǒng)集成,機(jī)器人+(視覺系統(tǒng),服務(wù)包,打磨,涂膠,AGV等等)模塊化