有著直線型的齒形，圓柱齒輪的直徑無限大的條狀或者棒狀的齒輪叫做齒條。日本JIS規(guī)格中對齒條的定義為一個表面有著連續(xù)且間隔相等的形狀相同的齒的條狀或者棒狀的物體。與齒條嚙合正齒輪（直齒輪）叫做小齒輪。兩者通過嚙合可以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，或者把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。另外，從齒輪軸的配置來看，齒條與正齒輪和內(nèi)齒輪相同，可以劃分為平行軸一類。（動力傳達(dá)效率為98.0-99.5%）
齒條有直齒齒條，制作相對簡單。也有斜齒線，強(qiáng)度和靜謐性高，適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的斜齒齒條。另外，斜齒條和同螺旋角度的斜齒輪（螺旋方向相反）配合使用，但是由于是斜齒線，也會發(fā)生軸向力。
使用齒條的裝置主要有搬運(yùn)裝置，產(chǎn)業(yè)機(jī)械，印刷機(jī)器，機(jī)器人，汽車的轉(zhuǎn)向裝置等。但是，齒條也經(jīng)常拿來與同樣可以做直線運(yùn)動傳達(dá)的滾珠絲杠做比較。
與其相比，齒條主要有以下優(yōu)點(diǎn)。
可以通過改變齒的大小（模數(shù)）來承受更大荷載。
可以通過對齒條做拼接面加工來實(shí)現(xiàn)拼接使用，使齒條長度沒有限制。
可以通過改變材料，有無研磨，有無熱處理以及形狀等來適用各種用途。
另一方面，齒條也有容易產(chǎn)生齒間隙等缺點(diǎn)。滾珠絲杠有動力傳達(dá)效率非常高（90%以上），通過增加壓力達(dá)到零側(cè)隙等優(yōu)點(diǎn)。但也有其缺點(diǎn)，比如當(dāng)長度較長時，螺紋部分就容易變形，所以在實(shí)際中，制作2米以上的滾珠絲杠非常困難。
齒條精度受齒距偏差，齒面研磨與否，有無熱處理等因素影響。另外，齒條的彎曲量，全長的尺寸公差等也是影響齒條精度的重要因素。JIS標(biāo)準(zhǔn)中并沒有對齒條精度等級作出規(guī)定，因此，小原齒輪工業(yè)按照本公司*的齒條精度等級進(jìn)行管理。
KHK標(biāo)準(zhǔn)齒輪中齒條所用的材料為機(jī)械結(jié)構(gòu)專用碳素鋼（S45C)，SCM440(中碳素合金鋼），以及SCM415（低碳素合金鋼），不銹鋼中的SUS303和SUS304，非鐵金屬的C3604（快削銅），工程塑料的MC901和MC602ST等材料。 另外，根據(jù)客戶需求，可以根據(jù)材料不同施加不同的熱處理（調(diào)質(zhì)，高頻淬火，滲碳淬火，激光淬火等）。 KHK齒條的形狀也是多種多樣，除了一般的條狀外，還可以提供斷面為圓形的圓形齒條，可以自由彎曲的柔性齒條。
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