AYG 系列 - 精密型
AYG 系列 - 精密型
型號(hào) | AYG4-40VM-3PR-CD | AYG6-75VM-3PR-CD | AYG6-100VM-3PR-CD |
臺(tái)面尺寸 | 40X40 mm | 60X60 mm | |
移動(dòng)行程 | 上軸 ±8°;下軸±6° | 上軸 ±8°;下軸±6° | 上軸 ±6°;下軸±5° |
傳動(dòng)方式 | 上軸:蝸桿&蝸輪 (減速比1/240) | 上軸:蝸桿&蝸輪 (減速比1/224) | 上軸:蝸桿&蝸輪 (減速比1/292) |
下軸:蝸桿&蝸輪 (減速比1/335) | 下軸:蝸桿&蝸輪 (減速比1/292) | 下軸:蝸桿&蝸輪 (減速比1/360) | |
軌道 | 交叉滾柱導(dǎo)引式 | ||
本體重量 | 0.82 Kg | 0.96 Kg | |
解析度(脈沖) | 上軸:0.003° | 上軸:0.0032° | 上軸:0.0025° |
下軸:0.0021° | 下軸:0.0025° | 下軸:0.002° | |
速度 (全步級(jí)) | 上軸:15 deg / sec | 上軸:16 deg / sec | 上軸:12.5 deg / sec |
下軸:10.75 deg / sec | 下軸:12.5 deg / sec | 下軸:10 deg / sec | |
反復(fù)定位精度 | 與各單軸相同 | ||
荷重 | 2.5 Kgf | 4.6 Kgf | |
空轉(zhuǎn) | 0.01° |
系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 |
♦ 連接線之詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱滑臺(tái)與連接線說(shuō)明。 ♦ 驅(qū)動(dòng)器之選用建議請(qǐng)參閱馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器對(duì)照表,或參閱GMT馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器目錄之驅(qū)動(dòng)器建議選用。 ♦ 驅(qū)動(dòng)器為GMT所選的搭配之常備品!若另有不同需求,請(qǐng)依實(shí)際所需功能自行選用適合的驅(qū)動(dòng)器。 |
軸向定義 |
關(guān)于移動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義: 水平方向?yàn)閄、Y軸;垂直方向?yàn)閆軸;繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別記作α軸、β軸、θ軸。 綠色指向標(biāo)記,為該產(chǎn)品之運(yùn)動(dòng)軸向。 |
馬達(dá).驅(qū)動(dòng)器對(duì)照表 |
兩相步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器 對(duì)照表 |
步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器 建議替代搭載對(duì)照表 |