1、直線運動重復(fù)定位精度檢測
檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點及兩端的任意三個位置進(jìn)行測量,每個位置用快速移動定位,在相同條件下重復(fù)7次定位,測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)較大差值。以三個位置中較大一個差值的二分之一,附上正負(fù)符號,作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的較基本指標(biāo)。
2、直線運動的原點返回精度檢測
原點返回精度,實質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個特殊點的重復(fù)定位精度,因此它的檢測方法*與重復(fù)定位精度相同。
3、直線運動的反向誤差檢測
直線運動的反向誤差,也叫失動量,它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部位(如伺服電動機、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機等)的反向死區(qū),各機械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。
反向誤差的檢測方法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定(一般為7次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的較大值為反向誤差值。