AR 系列 - 標(biāo)準(zhǔn)型
AR 系列 - 標(biāo)準(zhǔn)型
型 號(hào) | AR39-A3NN-ND | AR59-A3NN-ND | AR80-A3NN-ND | AR100-A3NN-ND |
臺(tái)面尺寸 | Ø39 mm | Ø59 mm | Ø80 mm | Ø100 mm |
移動(dòng)行程 | 360° | |||
傳動(dòng)方式 | 蝸桿&蝸輪 (減速比1/120) | 蝸桿&蝸輪 (減速比 1/180) | 蝸桿&蝸輪 (減速比 1/180) | 蝸桿&蝸輪 (減速比 1/144) |
軌道 | 深溝滾珠軸承 | 交叉滾柱軸承 | ||
本體重量 | 0.4 Kg | 0.6 Kg | 0.8 Kg | 1.2 Kg |
解析度(脈沖) | 0.015° / 0.0075° | 0.01° / 0.005° | 0.0125° / 0.00625° | |
速度 (全步級(jí)) | 25° / sec | 15° / sec | 25° / sec | |
單向定位精度 | 0.01° | |||
反復(fù)定位精度 | ±0.05° | |||
荷重 | 4 Kgf | 20 Kgf | ||
空轉(zhuǎn) | 0.1° | |||
平行度 | 50 μm |
系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 |
♦ 連接線之詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱滑臺(tái)與連接線說明。 ♦ 驅(qū)動(dòng)器之選用建議請(qǐng)參閱馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器對(duì)照表,或參閱GMT馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器目錄之驅(qū)動(dòng)器建議選用。 ♦ 驅(qū)動(dòng)器為GMT所選的搭配之常備品!若另有不同需求,請(qǐng)依實(shí)際所需功能自行選用適合的驅(qū)動(dòng)器。 |
軸向定義 |
關(guān)于移動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義: 水平方向?yàn)閄、Y軸;垂直方向?yàn)閆軸;繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別記作α軸、β軸、θ軸。 綠色指向標(biāo)記,為該產(chǎn)品之運(yùn)動(dòng)軸向。 |
馬達(dá).驅(qū)動(dòng)器對(duì)照表 |
兩相步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器 對(duì)照表 |
步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器 建議替代搭載對(duì)照表 |