視覺(jué)拆垛麻袋系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景：
客戶希望能夠由機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)沉重的麻袋，并配合流水線下游工序，將麻袋放置于破袋機(jī)中。而因?yàn)槁榇浧繁旧泶嬖诘倪吔绮磺逦Ⅰ薨欂S富、姿態(tài)隨機(jī)性強(qiáng)等，傳統(tǒng)的自動(dòng)化方案*無(wú)法滿足客戶需求。
解決方案：
1.采用大視野工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可滿足各種常見(jiàn)垛型的視野要求；對(duì)于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細(xì)節(jié)豐富、平滑清晰的高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
視覺(jué)拆垛麻袋系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
| 測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
| Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
| 視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
| 工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
| 采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
| 數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
| 供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
| 適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
| 重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
