產品名稱：機器人手臂專用中國臺灣村田RV減速機

型號： TTRAD-7E/ TTRAD-25E /TTRA-5E

產品簡介：村田精密有限公司擁有1000平米廠房，因應現(xiàn)代自動化產業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由較重的減速機機身，研發(fā)進化小型較輕的減速機機身使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題村田公司利用滾柱減速機的原理研發(fā)出RV減速機，

其特點：
1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
5，內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
7，由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
9，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
低背隙高保持力矩中國臺灣村田減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。

潤滑保養(yǎng)部分：

為了充分發(fā)揮減速機的性能：
1，建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，減速機內的潤滑脂用量：減速機在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途長效潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速機內所需的注入量，不含與安裝側之間的空間。因此，有空間時，請將其填充，此外，過度填充可能會使內部氣壓升高、進而損壞油封，因此，請確保占全部體積10%左右的空間。）
5，在高速、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等特殊情況下使用場合，請與本公司洽談。
6，潤滑脂不足，可能導致減速機快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導致漏油。
7，潤滑脂更換時間：潤滑脂在使用一定時間后會發(fā)生劣化的情況。減速機在注入適量潤滑脂的運轉情況下，潤滑脂的標準更換時間為3000小時。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機時，應隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時進行更換