適用范圍
該設(shè)備是專為管子管板焊接設(shè)計(jì),采用*的視覺(jué)定位和激光視覺(jué)跟蹤及智能控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人工操作的真正的全自動(dòng)管板焊接。主要應(yīng)用于管殼式換熱器的管子管板自動(dòng)焊接。
性能特點(diǎn)
(1)自動(dòng)定位換位:采用*的視覺(jué)傳感技術(shù),實(shí)現(xiàn)非接觸式定位,避免機(jī)械定位中的人工移位和拔插方式,更快速******。
(2)激光視覺(jué)測(cè)量功能:利用激光視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)提取焊接位置的三維信息,解決了實(shí)際生產(chǎn)中遇到的管子外形和壁厚不標(biāo)準(zhǔn)、焊槍與工件定位誤差影響焊接位置精度的問(wèn)題。
(3)可以焊接鋼筋或焊接腰形管、扁管等多種非圓形工件。
(4)焊接機(jī)頭采用常規(guī)的高質(zhì)量送絲、運(yùn)動(dòng)機(jī)電部件,不采用微型機(jī)電部件,可靠性和耐用性更高。
(5)智能化數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行,操作簡(jiǎn)單,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作技能要求。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | TPWR-5 | ||
可焊材質(zhì) | 碳鋼、不銹鋼、鈦合金 | 保護(hù)氣體 | 氬氣 |
可焊管徑 | φ8~φ80mm(可定制) | 焊槍冷卻方式 | 水冷 |
管板形式 | 管伸出、管平齊、管內(nèi)縮 | 焊槍傾角 | 0~30°可調(diào) |
運(yùn)動(dòng)行程 | 500mm(寬) ×500mm(高) ×240mm(伸縮) | 焊接速度 | ≤12rpm |
焊絲直徑 | φ0.8mm、φ1.0mm | 整機(jī)尺寸 | 2550mm×2800mm×1760mm |
鎢極直徑 | φ2.4~φ3.2mm | 整機(jī)重量 | 650kg |
焊接電流 | 300A |