/upload/file/20190524/20190524092637353735.pdf單軸機(jī)器人採用之線軌與螺桿的優(yōu)點,將螺帽與滑塊設(shè)計成一體式機(jī)構(gòu),並搭配高剛性的U型軌化斷面,可達(dá)到的空間節(jié)省及大幅度減少組裝的時間,確保其高剛性、高精度的要求,其鋼珠滾動面採用2列哥德式圓弧及45°接觸角的設(shè)計,更提供了X、Y軸向可承受來自四方向的負(fù)荷能力。
單軸機(jī)器人-KP系列特色
模組化設(shè)計的優(yōu)點
透過滾珠螺桿與線性滑軌的雙重組合,使其在安裝、更換上的時間能更加地精簡且保持使用之壽命,相較於傳統(tǒng)所用的線性平臺裝置,需經(jīng)導(dǎo)引及驅(qū)動元件的選擇,並一再地調(diào)校檢測,加上體積大易佔空間等問題;故而選用KP單軸機(jī)器人系列是為經(jīng)濟(jì)實惠的方式,它能提供便利安裝、快速搭配與高剛性、體積較小等優(yōu)勢,可減少客戶端的使用時間和環(huán)境應(yīng)用空間。
四方向等負(fù)荷
鋼珠與珠槽接觸面皆以45°角設(shè)計為主,可適當(dāng)且承受任何安裝型態(tài),無論是徑向、反徑向或側(cè)向安裝之下,均能符合相同的額定負(fù)荷。
高剛性
經(jīng)由Ansys的化U型軌設(shè)計,使得軌道更輕量化、體積更為輕巧,對於懸臂負(fù)荷狀態(tài)下呈現(xiàn)出更高的剛性,達(dá)到剛性與體積兩者間的平衡。
高精度省空間
因變動負(fù)荷所產(chǎn)生的摩擦阻力之變化將降至,達(dá)成高精度進(jìn)給的需求。而螺帽與滑軌的結(jié)合,使得空間節(jié)省並得到的配置。