龍門桁架搬運(yùn)碼垛焊接機(jī)械手臂 hlf089
龍門式機(jī)器人可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
桁架機(jī)器人:也可以稱作桁架機(jī)械手,龍門機(jī)器人,是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動單元,一般有XZ龍門兩軸,XYZ龍門三軸,XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu),運(yùn)動單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管,直線導(dǎo)軌,V型導(dǎo)軌,重載型滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條,滾柱絲桿,同步帶等組合而成,凡艾機(jī)器人將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動單元本體的框架,其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設(shè)計,保證長期壽命下的高強(qiáng)度及高精度。不斷優(yōu)化運(yùn)動單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型,使桁架機(jī)器人在可靠性,低噪音,承載力,免維護(hù)等方面及整體性能都達(dá)到。