主要參數(shù):
主要技術(shù)參數(shù) | GZ4230 |
圓材切割范圍(mm) | Φ300 |
方材切割范圍(mm) | 300×300 |
鋸條規(guī)格(mm) | 4115×34×1.1 |
鋸條線速(m/min) | 30、50、75、95 |
工作夾緊方式 | 液壓 |
主電機(jī)功率(kw) | 3 |
液壓電機(jī)功率(kw) | 1.5 |
冷卻泵功率(kw) | 0.09 |
外形尺寸(mm) | 2400×2200×1750 |
GZ4230數(shù)控帶鋸床具有以下特點(diǎn):
·切削速度液壓控制,采用無極調(diào)速。
·導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu),科學(xué)合理,延長鋸條的使用壽命。
·雙立柱結(jié)構(gòu),鋸切穩(wěn)定,精度高。
·工件夾緊采用液壓與手動(dòng)相結(jié)合,操作方便。
國內(nèi)數(shù)控鋸床PLC系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
現(xiàn)在,國內(nèi)重型帶鋸床制造業(yè)正面臨著良好的發(fā)展機(jī)遇。如何抓住這一發(fā)展機(jī)遇,應(yīng)對日益激烈的國際市場競爭,是擺在重型帶鋸床企業(yè)面前亟待解決的問題。
首先,自上世紀(jì)90年代開始,國外重型鋸床生產(chǎn)廠家紛紛轉(zhuǎn)換門庭。曾堪稱水平的德國重型帶鋸床制造業(yè),由于世界帶鋸床市場的長期不景氣而衰退,席士、柯堡、基根等廠家作為獨(dú)立市場競爭主體已不存在,世界重型機(jī)床競爭對手相對減弱。
GZ4230數(shù)控帶鋸床PLC系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制數(shù)控鋸床切割過程。PLC系統(tǒng)具有:可靠性高,柔性強(qiáng);完善的故障診斷能力,維修方便;抗力強(qiáng);編程簡單;它的的通用性、適應(yīng)性強(qiáng);性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),在數(shù)控鋸床的電路控制中起到很重要的作用。功能強(qiáng)大、靈活,易學(xué)易用、體積小,重量輕,價(jià)格便宜的特點(diǎn)。
數(shù)控改造
普通帶鋸床的改造
鋸削下料長度通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺14與返回到位開關(guān)的相對位置來實(shí)現(xiàn),下料數(shù)量由計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn),各動(dòng)作的完成由到位開關(guān)檢測。鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進(jìn)行控制。各動(dòng)作的邏輯關(guān)系由繼電器完成,驅(qū)動(dòng)由動(dòng)力油缸完成,控制由電磁閥完成。
對于普通帶鋸床而言,由于壓力的變化,液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度,因此下料精度差,批量下料的一致性也不好。此外,在改變普通帶鋸床下料長度時(shí),由于需調(diào)整送料長度標(biāo)尺,操作也比較繁瑣。
由于鋸削的材料、鋸條性能的差異,對鋸條的速度和鋸削速度能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整。比如,當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到系統(tǒng)的一定閥域值時(shí),系統(tǒng)就降低速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動(dòng),如:改變原有的液壓單元,增加鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測量,原液壓系統(tǒng)不變。控制系統(tǒng)軟件安全功能設(shè)計(jì),包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時(shí)滿足不改變原液壓系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。
系統(tǒng)控制改造
伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給,使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置,是問題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制,通過系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動(dòng)到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開,前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X(LK-L),但整個(gè)過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長度送料長度時(shí)不影響效率。
數(shù)控帶鋸床的電源問題
在鋸床剛開始工作的時(shí)候要進(jìn)行試鋸,在試鋸前應(yīng)仔細(xì)地擦去鋸床各部分的防銹油,不得使用金屬工具和其它足以劃傷零件表面的器具來擦油,擦凈后,在外露的金屬表面,薄薄地抹上一層機(jī)油。將鋸床調(diào)速手柄調(diào)至上升位置,打開鋸弓電源,鋸弓開始上升,待其停止后將鋸料在臺上夾緊,然后將調(diào)速手柄調(diào)至下降,鋸弓下降,注意控制下降速度,當(dāng)降至鋸條至鋸料比較近的位置時(shí)將手柄調(diào)至鋸弓停止,打開鋸弓電源,鋸弓運(yùn)動(dòng),調(diào)手柄至合適的下降位置,打開切削液,開始鋸料,鋸料過程中注意鋸弓下降速度,如快了,調(diào)慢些。誰的帶鋸床更實(shí)用,帶鋸床的性價(jià)比高,誰就能贏得更廣闊的市場。生產(chǎn)企業(yè)在努力開拓市場的時(shí)候,也不要忽略了產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā),也要積極獲得政府的大力支持。據(jù)德方統(tǒng)計(jì),2011年德國對華出口機(jī)械設(shè)備188億歐元,占德國對華出口總額的近三成,占中國從國外進(jìn)口機(jī)械設(shè)備總額的五分之一。據(jù)粗略統(tǒng)計(jì),VDMA的3100多家會(huì)員企業(yè)中,已有600多家企業(yè)在中國開展業(yè)務(wù),并且其中約有一半的企業(yè)在中國設(shè)立了研發(fā)機(jī)構(gòu)、建立了工廠或組裝車間。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持局部,失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。另外,數(shù)控系統(tǒng)局部運(yùn)行數(shù)據(jù),設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工順序等一般存貯在RA M存貯器內(nèi),系統(tǒng)斷電后,靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而,停機(jī)時(shí)間比較長,拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失,使系統(tǒng)不能運(yùn)行。
關(guān)于GZ4230數(shù)控帶鋸床的機(jī)械維修
分析數(shù)控帶鋸床液壓原理圖。液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能:鋸弓快速退起、鋸弓快速驅(qū)進(jìn)、配合鋸弓的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)鋸弓的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(進(jìn)刀和抬刀運(yùn)動(dòng))。
通過分析,加上之前的兩次錯(cuò)誤處理,斷定不能進(jìn)刀的原因出現(xiàn)在進(jìn)給油缸上。于是將進(jìn)給油缸拆下檢修。在油缸下腔裝上半腔油,把活塞壓入缸內(nèi),并慢慢加壓,活塞桿中間的孔噴油,表明正常,將該孔用手加力堵住,繼續(xù)壓活塞向缸底運(yùn)動(dòng),發(fā)現(xiàn)活塞桿處的兩個(gè)單向閥之一少許冒油,一會(huì)兒多,一會(huì)兒少,壓力越大,油冒得越多,表明工進(jìn)時(shí)油缸上下腔串通,壓差趨于或等于零,當(dāng)然就不能正常進(jìn)刀了。
拆下冒油的那個(gè)單向閥,發(fā)現(xiàn)多裝了一個(gè)直徑3mm的小鋼球。去掉小鋼球后,清洗油缸重新裝好,開動(dòng)弓鋸鋸切,一切正常。
GZ4230數(shù)控帶鋸床是較簡單的機(jī)床,用戶不會(huì)要求自己的鋸床具有加工中心的功能。計(jì)算機(jī)控制的鋸床不只為用戶提高了鋸削的效率和質(zhì)量,更重要的是計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)功能,會(huì)使鋸削與CIMS的其余環(huán)節(jié)聯(lián)系更緊密,管理更方便。