產(chǎn)品名稱：龍門桁架
桁架機械手包括橫梁、立柱、機械手、料倉和控制系統(tǒng)。它是一個直角坐標機械手。機械手行走在桁架上，配合自動卸料倉，自動裝卸機器。傳動齒輪
桁架機械手的立柱和料倉一般安裝在機床的左右兩側，機械手在機床主軸正上方以直上直下的方式在機床上自動裝卸工具。
產(chǎn)品特征
精度高、不變形、耐磨、速度快
根據(jù)用戶需求設計定制：定制行程：單臂桁架可延長至30m供客戶續(xù)訂
安裝靈活，精度高：單臂桁架采用可調式地腳螺栓，在不平整地面和不便安裝管線、管道的地面上，安裝速度快，保證精度。
安全性高：單臂桁架配備限位開關，增加機械安全限位機構，防止關節(jié)機器人脫軌，保證桁架機器人安全可靠運行。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動。滾柱導軌運動機構承載能力強，剛性好。
2、安裝調整要求低。與復雜的關節(jié)機器人相比，結構設計易于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、使用壽命長，不會像普通直線導軌滑塊那樣受到加工精度和潤滑的損害。平面桁架
4、易于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)下達的指令是否與實際位置一致（如未全閉環(huán)、齒輪損壞等）。 ，實際運動不準確，但控制系統(tǒng)檢測不到），Z軸檢測電流跌落時可機械鎖定，防止安全事故。
6、性價比高。與相同負載的關節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般架設在設備上方，不占地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
