有效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 |
L | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 |
參考重量kg | 9.7 | 11.4 | 13.1 | 14.8 | 16.5 | 18.2 | 19.9 | 21.6 | 23.3 | 25 | 28.4 | 29.9 | 33.1 |
有效行程S | 1800 | 2000 | 2200 | 2400 | 2600 | 2800 | 3000 | 3200 | 3400 | 3600 | 3800 | 4000 | 4200 |
L | 2100 | 2300 | 2500 | 2700 | 2900 | 3100 | 3300 | 3500 | 3700 | 3900 | 4100 | 4300 | 4500 |
參考重量kg | 36.3 | 39.5 | 42.7 | 45.9 | 46.1 | 49.3 | 52.5 | 55.7 | 58.9 | 62.1 | 65.3 | 68.5 | 71.7 |
技 術(shù) 參 數(shù)
型號規(guī)格:XSK15P | |||||
電機類型 | 有鐵芯直線電機 | 磁極距(mm) | 32 | 限位開光 | 選配 |
峰值推力(1s)(N) | 390 | 電機線圈質(zhì)量(kg) | 1.25 | 外觀 | 寶馬灰電泳處理 |
持續(xù)推力(@120C)(N) | 130 | 移動部件總質(zhì)量(kg) | 3.6 | 基座材料 | 鋁合金(6061-T6) |
峰值電流(A) | 15.2 | 有效行程(mm) | 100-4200 | 潤滑方式 | 里皂基潤滑脂 |
持續(xù)電流()A | 4.7 | 額定載荷(kg) | 15(注1) | 導(dǎo)軌 | LMG15T2SS×2 |
推力常數(shù)(N/A) | 27.7 | 編碼器(磁柵/光柵) | 磁柵 | - | - |
反電動勢常數(shù)(線間) | 35.3 | 定位精度(um) | ±6(補償后) | - | - |
電阻@25°C(線間)(Ohm) | 3 | 重復(fù)精度(um) | ±3(磁性編碼器) ±1(光學(xué)編碼器) | - | - |
電感@1kHz(線間)(mH) | 14.5 | - | - |
速 度 與 推 力 關(guān) 系 圖