有效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 |
L | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 |
參考重量kg | 15.8 | 17.7 | 19.6 | 21.5 | 23.4 | 25.3 | 27.2 | 9.1 | 31 | 32.9 | 36.7 | 40 | 43.6 |
有效行程S | 1800 | 2000 | 2200 | 2400 | 2600 | 2800 | 3000 | 3200 | 3400 | 3600 | 3800 | 4000 | 4200 |
L | 2100 | 2300 | 2500 | 2700 | 2900 | 3100 | 3300 | 3500 | 3700 | 3900 | 4100 | 4300 | 4500 |
參考重量kg | 47.2 | 50.8 | 54.4 | 58 | 61.6 | 65.2 | 68.8 | 72.4 | 76 | 79.6 | 83.2 | 86.8 | 90.4 |
技 術(shù) 參 數(shù)
型號(hào)規(guī)格:XSK15P | |||||
電機(jī)類型 | 有鐵芯直線電機(jī) | 磁極距(mm) | 30 | 限位開光 | 選配 |
峰值推力(1s)(N) | 588 | 電機(jī)線圈質(zhì)量(kg) | 1.18 | 外觀 | 寶馬灰電泳處理 |
持續(xù)推力(@120C)(N) | 196 | 移動(dòng)部件總質(zhì)量(kg) | 3.8 | 基座材料 | 鋁合金(6061-T6) |
峰值電流(A) | 6.6 | 有效行程(mm) | 100-4200 | 潤(rùn)滑方式 | 里皂基潤(rùn)滑脂 |
持續(xù)電流()A | 2.2 | 額定載荷(kg) | 15(注1) | 導(dǎo)軌 | LMG15T2SS×2 |
推力常數(shù)(N/A) | 89.1 | 編碼器(磁柵/光柵) | 磁柵 | - | - |
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)(線間) | 74.8 | 定位精度(um) | ±6(補(bǔ)償后) | - | - |
電阻@25°C(線間)(Ohm) | 7.86 | 重復(fù)精度(um) | ±3(磁性編碼器) ±1(光學(xué)編碼器) | - | - |
電感@1kHz(線間)(mH) | 41 | - | - |
速 度 與 推 力 關(guān) 系 圖