海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器UVR130D ID: 1095626-01
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器UVR130D ID: 1095626-01
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
成對(duì)安裝角接觸球軸承
成對(duì)安裝角接觸球軸承能承受以徑向載荷為主的徑向、軸向雙向聯(lián)合載荷，也可以承受純徑向載荷。串聯(lián)配置只能承受單一方向的軸向載荷，其他兩種配置則可承受任一方向的軸向載荷。 這種類型的軸承一般由生產(chǎn)廠商選配組合成對(duì)提交用戶，安裝后有預(yù)壓過(guò)盈，套圈和鋼球處于軸向預(yù)加載荷狀態(tài)，因而提高了整組軸承作為單個(gè)支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。
背對(duì)背配置，后置代號(hào)為DB（如70000/DB），背對(duì)背配對(duì)的軸承的載荷線向軸承軸分開(kāi)。可承受作用于兩個(gè)方向上的軸向載荷，但每個(gè)方向上的載荷只能由一個(gè)軸承承受。背對(duì)背安裝的軸承提供剛性相對(duì)較高的軸承配置，而且可承受傾覆力矩。
面對(duì)面配置，后置代號(hào)為DF（如70000/DF），面對(duì)面配對(duì)的軸承的載荷線向軸承軸匯合。可承受作用于兩個(gè)方向上的軸向載荷，但每個(gè)方向上的載荷只能由一個(gè)軸承承受。這種配置不如背對(duì)背配對(duì)的剛性高，而且不太適合承受傾覆力矩。這種配置的剛性和承受傾覆力矩的能力不如DB配置形式，軸承可承受雙向軸向載荷；
串聯(lián)配置，后置代號(hào)為DT（如70000/DT），串聯(lián)配置時(shí)，載荷線平行，徑向和軸向載荷由軸承均勻分擔(dān)。但是，軸承組只能承受作用于一個(gè)方向上的軸向載荷。如果軸向載荷作用于相反方向，或如果有復(fù)合載荷，就必須增加一個(gè)相對(duì)串聯(lián)配對(duì)軸承調(diào)節(jié)的第三個(gè)軸承。這種配置也可在同一支承處串聯(lián)三個(gè)或多個(gè)軸承，但只能承受單方向的軸向載荷。通常，為了平衡和限制軸的軸向位移，另一支承處需安裝能承受另一方向軸向載荷的軸承。
