產(chǎn)品特點
Features技術特點:
貼近工程實踐。本實訓平臺集成六軸工業(yè)機器人拆裝工程實際模塊,用于教學的各個機器人相關課程而設計。
模塊化設計。所有零部件均為模塊化設計,可及時更換或升級,確保所有機器人相關教學的實用性。
資料完備。配置詳細說明書和全流程視頻教程,詳細介紹各部分的機械拆裝、調(diào)試過程。
運輸和安裝方便,便于教學或培訓的靈活設計安排。
可以開展的實訓實驗項目:
工業(yè)機器人基本操作編程;
工業(yè)機器人關鍵零部件及基本結構形式;
工業(yè)機器人拆卸及裝配工藝等知識;
工業(yè)機器人裝配精度測試和調(diào)整;
工業(yè)機器人機械部分維護、維修。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters類別 | 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品參數(shù) | 主要功能 |
標準配置 | 1 | 機器人本體 | 1、型號:華數(shù)HSR-JR608型 | 機器人拆裝 |
2、軸數(shù):6軸 | ||||
3、負載:8KG | ||||
4、重復定位精度:0.04mm | ||||
5、重量:128KG | ||||
2 | 電控柜 | 1、型號:HSR-PE608 | 機器人運動控制 | |
2、尺寸:0.7m*0.57m*1.2m | ||||
3、控制系統(tǒng) | ||||
基于自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線技術,支持總線式全數(shù)字伺服驅動單元和值式伺服電機,支持總線式遠程IO單元 | ||||
3 | 裝配桌A | 1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m; | 裝配機器人1、2軸 | |
2、機器人工裝夾具; | ||||
3、重量188kg; | ||||
4 | 裝配桌B | 1、尺寸1m*0.6m*0.75m; | 裝配機器人3、4、5、6軸 | |
2、重量121kg; | ||||
5 | 懸臂吊 | 1、高度2.3m,行程2.5m; | 吊裝拆裝部件 | |
2、負載300kg; | ||||
6 | 安裝底架 | 1、大小3m*3m*0.1m; | 支撐整個工作站 | |
2、重量800kg; | ||||
7 | 測試線纜 | 1、編碼器線10m; | 機器人關鍵部件測試 | |
2、電源線10m; | ||||
3、數(shù)量3套; | ||||
8 | 拆裝工具 | 扭力扳手、卡簧鉗、排油設備、內(nèi)六角扳手等; | 機器人安裝 | |
選擇配置 | 9 | 護欄 | 范圍:2.89m*2.89m*0.8m; | 保護操作人員 |
10 | 筆記本電腦 | 觀看視頻教程 | ||
11 | 機器人零件 | 更換損壞部件 | ||
13 | 精度檢測測試設備 | 1、 測試平臺 | 測試裝配機器人精度 | |
2、 測試夾具 |