產(chǎn)品特點(diǎn)
Features穩(wěn)定的速度、*的精度,HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器,的運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì),在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用,具有高可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比;
強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異,采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性;簡(jiǎn)單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國(guó)人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包,專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國(guó)人的漢語(yǔ)機(jī)器人,降低使用要求,并且可提供專(zhuān)業(yè)的可定制化的服務(wù),讓無(wú)焊接經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者也能輕松上手,大幅提高效率降低人工成本;
優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后,可提供遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)讓故障解決于無(wú)形;
專(zhuān)業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專(zhuān)業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、涂膠、搬運(yùn)。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JH605 | |
自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 5Kg | |
工作半徑 | 1441mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±150° |
J2 | -145°/+60° | |
J3 | +30°/+270° | |
J4 | ±120° | |
J5 | -110°/+140° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 2.58rad/s,148°/s |
J2 | 2.58rad/s,148°/s | |
J3 | 2.58rad/s,148°/s | |
J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
J6 | 3.93rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 3.87rad/s,222°/s |
J2 | 3.87rad/s,222°/s | |
J3 | 3.87rad/s,222°/s | |
J4 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J5 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J6 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
J5 | 0.3 kg.m2 | |
J4 | 0.3 kg.m2 | |
容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度 | 5米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號(hào)線(xiàn) | 無(wú) | |
預(yù)留氣路 | 無(wú) | |
電源容量 | 2.5kVA | |
額定功率 | 2kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 10.8A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP50 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 | |
本體重量 | 196kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP50(本體) | |
控制柜重量 | 50kg | |
控制柜尺寸 | 640mm(寬)*460mm(厚)*620mm(高)-立式 |