產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡單。
2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。
3:的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。
4:優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR6150 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 150Kg | |
工作半徑 | 2766.7mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -10°/-145° | |
J3 | +90°/+250° | |
J4 | ±400° | |
J5 | ±115° | |
J6 | ±400° | |
額定單軸速度 | J1 | 86°/s,1.5rad/s |
J2 | 71°/s,1.23rad/s | |
J3 | 71°/s,1.23rad/s | |
J4 | 116°/s,2.02rad/s | |
J5 | 99°/s,1.72rad/s | |
J6 | 222°/s,3.87rad/s | |
速度 | J1 | 118°/s,2.06rad/s |
J2 | 116°/s,2.02rad/s | |
J3 | 116°/s,2.02rad/s | |
J4 | 190°/s,3.31rad/s | |
J5 | 109°/s,1.90rad/s | |
J6 | 367°/s,6.40rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容許靜態(tài)負(fù)荷扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5KVA | |
額定功率 | 15KW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面 | |
本體重量 | 1320kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜重量 | 約160kg | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |