產(chǎn)品特點(diǎn)
Features整機(jī)具備以下特點(diǎn):
高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度達(dá)到4m/s①。
高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品*水平。
工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制,給設(shè)計(jì)留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。
高防護(hù),手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價(jià)值。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR680 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 80Kg | |
工作半徑 | 2200.4mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
速度 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32.7kg㎡ | |
J4 | 32.7kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 26位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預(yù)留氣路 | 3*Φ10 | |
電源容量 | 7.5kVA | |
額定功率 | 5.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50Hz | |
額定電流 | 10.8A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54/IP65(手腕) | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 720kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜重量 | 180KG | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |