產(chǎn)品特點
Features優(yōu)勢一:安裝占地面積小:機器人底座非常小,占地面積小于0.06m2。
優(yōu)勢二:高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達+0.03mm,0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機器人用法功能無足夠空間時,還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。
優(yōu)勢三:重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。
優(yōu)勢四:臂長更大、負載能力更強:通過輕量化的設(shè)計,使用高速電機、高精度的減速器,使機器人臂長增加至1310mm,負載10kg。
優(yōu)勢五:防護等級更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進行密封設(shè)計,經(jīng)過測試,手臂前端防護等級達到了IP67。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機器人 | HSR-BR610 | |
自由度 | 6 | |
負載 | 10Kg | |
工作半徑 | 1310mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +120 /+420° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±150° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 235°/s,4.11 rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
速度 | J1 | 240°/s,4.19 rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 300°/s,5.24 rad/s | |
J4 | 392°/s,6.84 rad/s | |
J5 | 300°/s,5.24 rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.42kg㎡ | |
J4 | 0.42kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
J5 | 20.4Nm | |
J4 | 20.4Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出 | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 2.55kVA | |
額定功率 | 2.04kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 9.3A | |
本體防護等級 | IP54,手臂前端IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | |
本體重量 | 61kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |