產(chǎn)品特點(diǎn)
Features特征1.匠心的雙旋構(gòu)型:相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式,BR5110沿用華數(shù)BR系列機(jī)器人的雙旋構(gòu)型(外旋、內(nèi)旋)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn),占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋:BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。
特征3.靈活性:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè),BR5110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。
特征4.高效:BR5110通過精妙的雙旋設(shè)計(jì),與高速電機(jī)的配置,比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作:BR5110標(biāo)配碼垛工藝包,編程簡便:快捷設(shè)置碼垛跺型,實(shí)現(xiàn)快速編程,易學(xué)易懂。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR5110碼垛機(jī)器人 | |
自由度 | 5 | |
額定負(fù)載 | 110KG | |
工作半徑 | 2400mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -180°/0° | |
J3 | +20°/+330° | |
J4 | ±120° | |
J5 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
J4 | 3.27rad/s,187°/s | |
J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
容許慣性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ |
J4 | 26.4㎏㎡ | |
容許扭矩 | J5 | 327NM |
J4 | 707NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0°C-45°C |
濕度 | 20-80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 26位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 17kVA | |
額定功率 | 14KW | |
額定電壓 | 三相五線 AC380V 50HZ | |
額定電流 | 23A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP50 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 980kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜重量 | 180KG | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |