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    產品|二手機|公司|采購|資訊

    關節(jié)機械手專用減速機

    參考價 3600
    訂貨量 ≥1
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱佛山市法拉特傳動科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號
    • 所  在  地佛山市
    • 廠商性質生產廠家
    • 更新時間 2022-02-23
    • 訪問次數681
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    佛山市法拉特傳動科技有限公司 
    中國臺灣法拉特傳動科技有限公司  30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造,于2010年在國內廣東省佛山市正式建立 (法拉特FLT)精密減速機組裝廠,將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝,滿足不同客戶的個性化需求,大大提高(法拉特減速機)貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機質量上穩(wěn)定、*,在國內市場受到廣大客戶積極的認可和支持。

    中國臺灣法拉特傳動科技有限公司  主要研發(fā)和生產:(精密斜齒行星減速機)(精密直齒行星減速機)
                                                                                 (90度轉角/直角行星減速機)(擺線齒輪RV減速器)
                                                                                 (中空旋轉平臺減速機)(中空法蘭盤式減速機)
                                                                           (諧波減速器) (中空軸直角減速機)

     


                                                                              我公司還代理品牌類行星減速機,齒輪齒條,
                                                                            如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機,中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。

    佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質與服務的經營理念,竭誠為新老客戶提供優(yōu)質產品與服務,限度滿足廣大客戶的需求。服務客戶,成就客戶,“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動的不斷追求,真誠期待與新老客戶合作并進,共創(chuàng)未來!

    公司核心文化

    1、企業(yè)價值觀:成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。

    2、企業(yè)宗旨:管理、技術、產品、服務。

    3、企業(yè)作風:和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。

    法拉特FLT精密行星減速機,法拉特RV擺線減速機,法拉特中空旋轉平臺,法拉特諧波減速器,90度轉角減速機,中空軸直角減速機,法蘭盤式輸出減速機,行星換向器,YYC齒輪齒條,聚盛VGM行星減速機,高壓鼓風機
    布置形式 同軸式 產地 進口
    傳動級數 1級 傳動類型 齒輪減速機
    電機功率 2.0KW 減速比 107
    類型 減速器 售后保修期 24個月
    輸出力矩 7812Nm 輸出轉速 800RPM
    輸入轉速 2000RPM 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
    精度 1弧分
    中國臺灣進口法拉特FALATE精密RV擺線針輪減速機,關節(jié)機械手專用減速機,中國臺灣FALATE法拉特RV大扭矩擺線針減速器,工業(yè)機器人機械手專用法拉特RV精密擺線減速器,伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較
    關節(jié)機械手專用減速機 產品信息

    原裝中國臺灣進口法拉特FALATE擺線針輪RV減速機,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV精密擺線減速器,工業(yè)機器人/工業(yè)機械手關節(jié)專用RV精密擺線針輪減速器,關節(jié)機械手專用減速機關節(jié)機械手專用減速機,中國臺灣進口法拉特FALATE精密RV擺線針減速器,西門子伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,

    其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位的目的。西門子伺服電機是如何連接運動控制卡的呢?

    1、初始化參數

    在接線之前,先初始化參數。

    在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

    在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,松下是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。

    2、接線

    將控制卡斷電,連接控制卡與西門子伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

    3、試方向

    對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

    4、抑制零漂

    在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,應該將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。

    5、建立閉環(huán)控制

    再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

    6、調整閉環(huán)參數


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