機(jī)床商務(wù)網(wǎng)>產(chǎn)品庫(kù)>機(jī)床附件及功能部件>減變速設(shè)備>減速機(jī)/減速器>>關(guān)節(jié)機(jī)械手專用減速機(jī)

關(guān)節(jié)機(jī)械手專用減速機(jī)

參考價(jià)	￥ 3600
訂貨量	≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地佛山市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間 2022-02-23
訪問(wèn)次數(shù)692

產(chǎn)品標(biāo)簽:

擺線減速機(jī)機(jī)器人專用RV減速器 RV精密擺線減速機(jī)法蘭盤輸出RV減速機(jī)中空旋轉(zhuǎn)減速機(jī)

詢底價(jià) 點(diǎn)擊查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：卓立高 18025255866 查看聯(lián)系方式

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是機(jī)床商務(wù)網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!

索取相關(guān)資料

公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司  30年來(lái)專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造，于2010年在國(guó)內(nèi)廣東省佛山市正式建立（法拉特FLT）精密減速機(jī)組裝廠，將中國(guó)臺(tái)灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國(guó)內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝，滿足不同客戶的個(gè)性化需求，大大提高（法拉特減速機(jī)）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。

中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司  主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機(jī)）（精密直齒行星減速機(jī)）
                                                                             （90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī)）（擺線齒輪RV減速器）
                                                                             （中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)）（中空法蘭盤式減速機(jī)）
（諧波減速器）（中空軸直角減速機(jī)）

我公司還代理品牌類行星減速機(jī)，齒輪齒條，
如:中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣原億昌YYC齒輪齒條。

佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù)，限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動(dòng)的不斷追求，真誠(chéng)期待與新老客戶合作并進(jìn)，共創(chuàng)未來(lái)!

公司核心文化

1、企業(yè)價(jià)值觀：成就客戶、創(chuàng)造價(jià)值、為世界添彩。

2、企業(yè)宗旨：管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。

3、企業(yè)作風(fēng)：和諧、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。

展開顯示更多內(nèi)容

法拉特FLT精密行星減速機(jī)，法拉特RV擺線減速機(jī)，法拉特中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，法拉特諧波減速器，90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)，中空軸直角減速機(jī)，法蘭盤式輸出減速機(jī)，行星換向器，YYC齒輪齒條，聚盛VGM行星減速機(jī)，高壓鼓風(fēng)機(jī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

布置形式	同軸式	產(chǎn)地	進(jìn)口
傳動(dòng)級(jí)數(shù)	1級(jí)	傳動(dòng)類型	齒輪減速機(jī)
電機(jī)功率	2.0KW	減速比	107
類型	減速器	售后保修期	24個(gè)月
輸出力矩	7812Nm	輸出轉(zhuǎn)速	800RPM
輸入轉(zhuǎn)速	2000RPM	銷售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外
精度	1弧分

中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE精密RV擺線針輪減速機(jī)，關(guān)節(jié)機(jī)械手專用減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特RV大扭矩?cái)[線針減速器，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手專用法拉特RV精密擺線減速器，伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較

關(guān)節(jié)機(jī)械手專用減速機(jī) 產(chǎn)品信息

原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE擺線針輪RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV精密擺線減速器，工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手關(guān)節(jié)專用RV精密擺線針輪減速器，關(guān)節(jié)機(jī)械手專用減速機(jī)，關(guān)節(jié)機(jī)械手專用減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE精密RV擺線針減速器，西門子伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，

其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的。西門子伺服電機(jī)是如何連接運(yùn)動(dòng)控制卡的呢？

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，松下是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與西門子伺服電機(jī)之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，應(yīng)該將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)