產(chǎn)品概述：

   SMC106A控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結(jié)構(gòu)，支持BASIC和G代碼編程語言以及IEC編程語言的6軸高性能獨立式運動控制器。它是雷賽智能公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型運動控制器，其CPU處理能力強大，運動控制算法更完善，控制性能更優(yōu)秀。

SMC106A控制器本身提供6軸電機控制接口以及通用I/O信號接口，用戶程序、數(shù)據(jù)的存儲空間，并提供了10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、自定義CAN總線等通訊接口。控制器可獨立工作，也可利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用，實現(xiàn)功能更復(fù)雜、操作更便利的綜合控制。

SMC106A運動控制器輸出脈沖/方向信號，可控制步進和伺服電機實現(xiàn)單軸運動，多軸插補，具備點位運動，多軸直線插補、圓弧插補的控制功能。同時為用戶提供編碼器位置反饋信號接口，實現(xiàn)對實際運動位置狀態(tài)的檢測。

控制器分為IEC版本和BASIC版本，其中IEC版本控制器配備基于Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開發(fā)的編程調(diào)試工具，符合IEC61131-3標準，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語言，且具有強大的軟件仿真、在線調(diào)試及程序檢查能力，編程靈活，程序執(zhí)行效率高。

BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMCBASIC STUDIO，一款專為BASIC系列運動控制器產(chǎn)品自主開發(fā)的編程調(diào)試工具。該工具支持上傳下載、在線調(diào)試、語法檢查、智能提示，支持CAD圖形界面、G代碼文件導(dǎo)入等強大軟件功能。

 產(chǎn)品特色：

 接口豐富：提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸專用IO、通用IO、串口（RS232、RS485）、CAN總線接口、AD接口

體積小巧：控制器長X寬：150mm X 150mm。體積小巧，適用于空間要求較高的場合

性價比高：SMC100系列控制器價格實惠，性能穩(wěn)定，性價比很高。

編程靈活：BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語言及G代碼脫機編輯，也支持多種主流高級編程語言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3標準，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語言。

功能描述：

SMC106A運動控制器是一款新型的運動控制器，可以同時控制多個步進電機或伺服電機，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應(yīng)用。主要為：

●  最多可同時控制6軸電機運動及檢測6軸編碼器信號。

●  支持梯形、S形加減速的點位運動以及支持運動過程中變速、變位置。

●  支持兩個坐標系，每個坐標系支持2~6軸的直線插補、兩軸圓弧插補等運動。兩個坐標系的速度可獨立設(shè)置，可同時進行兩組插補運動。

●  支持多達5000個位置點的PVT運動曲線規(guī)劃高級功能，根據(jù)位置點的相關(guān)數(shù)據(jù)：時間、位置、速度，實現(xiàn)在準確的時間點以準確的速度到達確定的位置；可通過自定義數(shù)據(jù)實現(xiàn)復(fù)雜軌跡多軸連續(xù)插補運動功能。

●  支持異常減速停止時間設(shè)置功能，異常減速停止包括命令減速停止、硬限位減速停止、軟限位減速停止、IO觸發(fā)減速停止等，根據(jù)現(xiàn)場實際需求情況設(shè)定減速停止時間可達到理想的減速效果。

●  支持IO輸出延時翻轉(zhuǎn)功能，可實現(xiàn)輸出脈沖信號精確控制執(zhí)行機構(gòu)動作，如：照相機曝光時間控制，點膠機出膠量控制等。

●  支持IO計數(shù)及濾波功能，可實現(xiàn)在干擾環(huán)境下準確計數(shù)，可用于工件生產(chǎn)數(shù)量的統(tǒng)計，也可用于位置比較輸出次數(shù)等數(shù)據(jù)校驗。

●  支持一維、二維低速位置比較輸出功能，多達256個比較緩沖區(qū)，可靈活配置比較輸出模式，比較周期1毫秒以內(nèi)。在特定的二維運動軌跡上設(shè)置一系列位置比較點，在運動到達比較點時按設(shè)定的IO輸出規(guī)則控制IO輸出。該功能可用于平面定點拍照等場合。

●  支持多種單軸高速位置比較輸出功能：單點位置比較輸出，緩沖隊列式、線性增量式的多點高速位置比較輸出。緩沖隊列式位置比較支持添加多個任意的比較位置，根據(jù)*先出的原則依次進行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個比較位置，位置間時間間隔最小可達幾微秒。

●  支持多種高速位置鎖存功能：單次鎖存、連續(xù)鎖存。連續(xù)鎖存可實現(xiàn)對多個位置依次進行高速鎖存，結(jié)合高速比較輸出可以實現(xiàn)多個位置精確檢測功能。

●  支持原點位置鎖存功能，可實現(xiàn)精確回機械原點的功能。

●  支持軸IO映射配置功能，支持將軸信號配置到任意一個硬件輸入口，如：可將限位接口當原點信號，減少現(xiàn)場接線、換線的困難。

●  SMC106A API函數(shù)接口標準化，可實現(xiàn)本系列內(nèi)任意替換控制器而無需修改應(yīng)用軟件，方便用戶根據(jù)不同的應(yīng)用需求擇優(yōu)選擇不同的控制器。

●  支持多達255個字符的密碼設(shè)置及校驗功能，該功能可實現(xiàn)控制器的應(yīng)用軟件與硬件的綁定，有效的保護客戶開發(fā)的系統(tǒng)軟件。

●  支持兩軸及三軸螺旋線插補、空間圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸矩形區(qū)域插補等運動。

●  支持反向間隙補償功能，可降低機械傳動機構(gòu)反向運動回程誤差的影響。

●  支持PWM輸出功能，占空比及頻率可調(diào)，適合控制變頻器等儀器設(shè)備。

分站式控制設(shè)備：

通過CAN總線可以使得不同站點之間進行大批量的數(shù)據(jù)交互，使得設(shè)備有條不紊地工作。

鎖螺絲機：

快速的刷新周期使得系統(tǒng)在運行過程中穩(wěn)定而快速地工作。

自定義通訊協(xié)議能滿足由單元下發(fā)的命令從而使得運動系統(tǒng)與主控單元分開實現(xiàn)。

測量儀器

通過PC的連接方式能滿足點位運動的同時而不受電腦資源的限制。