BAC332E是雷賽開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的獨(dú)立式總線運(yùn)動控制器,使用全新硬件平臺,硬件處理能力強(qiáng)大。基于EtherCAT
總線設(shè)計(jì),支持32路從站接入,支持軸擴(kuò)展、IO擴(kuò)展、定位模塊擴(kuò)展等,具有強(qiáng)大的組網(wǎng)能力。同時(shí)內(nèi)部集成運(yùn)動控制算法,支持
點(diǎn)位運(yùn)動、多軸直線插補(bǔ)、鎖存、比較輸出等功能。
BAC332E控制器編程靈活,支持多種編程語言,包括BASIC脫機(jī)編程、G代碼編程、高級語言API在線編程(支持windows系統(tǒng)下
VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等語言)等。
主流的總線控制能力
BAC300系列運(yùn)動控制器支持主流的工業(yè)總線EtherCAT總線和RTEX總線。總線通信速率達(dá)到100M,總線周期可選為500us,1ms,2ms。通過EtherCAT總線可以擴(kuò)展多達(dá)16個(gè)EtherCAT數(shù)字驅(qū)動軸或512個(gè)EtherCAT I/O,通過RTEX總線可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)RTEX數(shù)字驅(qū)動軸或512個(gè)RTEX I/O。
強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能
運(yùn)行速度、停止速度、加、減速時(shí)間可以獨(dú)立設(shè)置,支持在線改變速度和在線改變位置,支持點(diǎn)位運(yùn)動、直線圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等運(yùn)動功能。
支持PVT高級軌跡規(guī)劃。
支持位置鎖存、位置比較等功能。