EtherCAT總線指標(biāo)：
EtherCAT總線通訊速率：100Mbit/s
1路EtherCAT總線接口共可連接32個(gè)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器
支持EtherCAT總線周期：500us、1000us、2000us
運(yùn)動(dòng)控制功能：
單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中終點(diǎn)位置可調(diào)整、運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)整
單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度可調(diào)
插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
數(shù)字 I/O：
通過(guò)EtherCAT總線擴(kuò)展I/O模塊
板卡自帶1個(gè)I/O接口（8入4出和一路編碼器接口）
MOTION測(cè)試軟件：
設(shè)置EtherCAT主站參數(shù)、從站參數(shù)、總線配置等
控制具有EtherCAT總線接口驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)的單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)
回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)試
I/O測(cè)試
Windows平臺(tái)下的函數(shù)庫(kù)功能：
設(shè)置EtherCAT總線參數(shù)、從站參數(shù)
控制具有EtherCAT總線接口驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)的單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)
回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)
讀寫I/O
雷賽控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡遵循EtherCAT協(xié)議，可控制多達(dá)32個(gè)具有EtherCAT接口的設(shè)備、元件。可對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，IO進(jìn)行精密的控制。
系統(tǒng)架構(gòu)
綜合優(yōu)勢(shì)
運(yùn)動(dòng)功能豐富、強(qiáng)大
輔助功能豐富
控制設(shè)備數(shù)量多
通訊方便、靈活
接線簡(jiǎn)單，可靠性高
系統(tǒng)成本低
多軸自動(dòng)化設(shè)備：醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、多工位設(shè)備、帶配套機(jī)械手，各種上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)備等。
小型自動(dòng)生產(chǎn)線：電子加工生產(chǎn)線、沖壓生產(chǎn)線等。
