PLC卡件PLC卡件NINT-72C 64425552A
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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)
IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是第一個,也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3有三種POU:程序、功能塊和功能。
功能是有多個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)(返回值)的POU,返回值的名稱與功能的名稱相同,需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能,但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。
功能塊是有多個輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲單元的POU,功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能塊或功能,但是不能調(diào)用程序。在調(diào)用功能塊之前,必須在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實例,操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專用的存儲區(qū)
FIREYE 45RM2-1000
FORNEY ENGINEERING 347277-01
NORTH AMERICAN H6350-300-40
HONEYWELL CC-PAOH01
FANUC A06B-6079-H106#CS
EATON A210M3CAC
FORNEY UAC100
HONEYWELL 620-0073C
BOSCH 608830142
FANUC A06B-6087-H115
YASKAWA SGMDH-40A2A-YR13
SIEMENS SIMATIC 6AV7466-3AB20-0FH0
MILLTRONICS 7ML1007
SCHAFFNER 3G3RV-PFI3800-SE
KOBELCO NSK 23968CAME4C3
NACHI R0P851E-15M
TOEI ELECTRIC VLASE-150P-041
ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-C-RL
RELIANCE ELECTRIC 1326AB-B720E-21
ABB DSQC346U
PARKER GV6-H20R
INDRAMAT TDM1.2-030-300-W1-000
MITSUBISHI FR-Z260-2.2K
ENDRESS+HAUSER CM42-MPA001EAE00
FANUC A06B-6059-H212#H514
ABB 3HAC021728-001
FANUC A06B-6059-H212#H515
ALLEN BRADLEY 2094-BC07-M05-SB1122
REXROTH MDD112D-N-030-N2M-130PB2