技術參數(shù)
- 電源
| 驅動器型號 | L7RS-400 |
| 額定輸出功率 | 400W |
| 額定輸出電流（Arms） | 3.5 |
| 輸出電流（Arms） | 10.5 |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15% ～＋10% |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 幾何尺寸 W*H*L（mm） | 40*175*156 |
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接口
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| L7RS系列 |
| USB | USB mini-B |
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz ； 24V單端信號，0~200kHz ； |
| 編碼器輸出 | 差分 A相/B 相 /Z相 長線驅動方式 |
| 數(shù)字量輸入 | 9點（支持共陰和共陽） |
| 數(shù)字量輸出 | 6點（4 點單端輸出， 2點雙端輸出） |
| 模擬量輸入/輸出 | 兩路差分輸入 -10vdc~+10vdc |
| 通訊 | Modbus-RTU，RJ45 接口 |
- 控制模式
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| L7RS系列 | |
| 控制模式 | l 外部脈沖位置控制 l 內部單軸控制（PR），通過 Modbus RTU 進行控制 l 速度控制 l 轉矩控制 l 復合控制，位置控制、速度控制、循環(huán)位置、循環(huán)力矩、循環(huán)速度、回零、轉矩控制切換 l JOG控制 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | 500khz（5V 差分） 200khz（24V 單端） |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1 ～32767 | |
| 轉矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設置 | |
| 速度控制 | 速度輸入 | 外部模擬量輸入或內部速度設定值 |
| 轉矩限制 | 外部模擬量輸入或參數(shù)設置 | |
| 轉矩控制 | 轉矩輸入 | 外部模擬量輸入或內部轉矩設定值 |
| 速度限制 | 外部模擬量輸入?yún)?shù)設置，防止超出速度限制 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
| 歸一化伺服參數(shù)調整 | PC調試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調整 | |
| 陷波濾波 | 抑制機械共振 | |
| 擺陣抑制 | 抑制末端振動 | |
| 多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零 | |
| DI/DO設置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | |
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0 規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 | |
| 制動方式 | 內置制動電阻（也可外接） | |
| 適用負載慣量 | 小于30倍，40倍 | |
尺寸說明
單位：mm
電氣連接
速度/轉矩模式控制接線圖
配套產品
適配電機：23位高性能系列/17位經濟型系列；
供選配配件：
USB隔離器
當處于干擾較大場合，需要用電腦進行調試驅動器時，請選用該設備。
短頻曲線
使用說明
伺服驅動器、伺服電機儲存環(huán)境要求
資料下載
雷賽伺服驅動器應用領域：
雷賽伺服驅動器產品廣泛應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、醫(yī)療設備、電子加工設備、自動化生產線、鋰電生產設備、紡織服裝機械等自動化設備上。
雷賽伺服驅動器售后服務項目：
1、保修期：驅動器：24 個月；電機：18個月。
在保修期內，如果產品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹铡?
2、換貨：
自產品發(fā)貨之日起7個工作日內，如果產品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號產品。
3、終身維護：
我們將為客戶提供終身維護服務。在保修期內但不符合保修條件或超過保修期限的故障產品，我們提供有償維修服務，在客戶確認接受產品的維修費用后，我們安排進行產品的維修。但對已經停產的產品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴重無維修價值的返回品則無法提供維修服務。
4、維修費用：
1）保修期內的產品，非人為原因引起的故障，免費維修；
2）超保修期或人為損壞產品收費標準，我們將根據(jù)不同型號和損壞程度收取元件的成本費、人工費和運費；具體的費用，由對接的商務人員報價給您；
3）運費：保修范圍內產品運費由我司負擔單程，非保修范圍內的產品運費由客戶負擔
不享受免費保修的情況：
1）由于火災、水災、地震等不可抗力因素造成的產品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當所導致的損壞；
3）未經雷賽的人員對產品進行了拆卸、維修或者改裝，造成的產品故障；
4）非本公司的購買的產品；
5）產品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產品編碼無法辨認；
