1.電氣指標(biāo)
2.接口定義
1)電源輸入端口
2)控制信號端口
3)RS232通訊端口
4)撥碼設(shè)定
iSS57驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、控制信號有效沿和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定,詳細(xì)描述如下:
5)細(xì)分設(shè)定
說明:
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時,驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr,可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置,設(shè)置微步細(xì)分的最小單位為200ppr,值為51200ppr。SW5設(shè)置電機(jī)方向,當(dāng)為OFF時,電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)(CCW),當(dāng)為ON時,電機(jī)順時針轉(zhuǎn)(CW);SW6設(shè)置脈沖有效沿。
3.使用環(huán)境及參數(shù)