技術(shù)參數(shù)
- 電源
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | L7EC-400 |
| 額定輸出功率 | 400W |
| 額定輸出電流（Arms） | 3.5 |
| 輸出電流（Arms） | 10.5 |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15% ～＋10% |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 幾何尺寸 W*H*L（mm） | 40*175*156 |
- 接口
|
| L7EC系列 |
| USB | USB mini-B |
| 脈沖輸入 | - |
| 編碼器輸出 | - |
| 數(shù)字量輸入 | 14點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)） 兩路差分信號(hào)，探針捕獲用 |
| 數(shù)字量輸出 | 6點(diǎn)（4 點(diǎn)單端輸出， 2點(diǎn)雙端輸出） |
| 模擬量輸入/輸出 | - |
| 通訊 | EtherCAT，RJ45 接口 |
- 控制模式
|
| L7EC系列 | |
| 控制模式 | l PP：協(xié)議位置模式 l PV：協(xié)議速度模式 l PT：協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 l HM：原點(diǎn)模式 l CSP：循環(huán)同步位置模式 l CSV：循環(huán)同步速度模式 l CSP：循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | - |
| 電子齒輪比 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 速度控制 | 速度輸入 | 參數(shù)設(shè)置 |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩輸入 | 參數(shù)設(shè)置 |
| 速度限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
| 歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
| 陷波濾波 | 抑制機(jī)械共振 | |
| 擺陣抑制 | 抑制末端振動(dòng) | |
| 多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無(wú)需回零 | |
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
| 報(bào)警功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn) | |
| 調(diào)試軟件 | 通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0 規(guī)格） 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 | |
| 制動(dòng)方式 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可外接） | |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于30倍，40倍 | |
尺寸說(shuō)明
單位：mm
電氣連接
EtherCAT總線控制接線圖
配套產(chǎn)品
當(dāng)處于干擾較大場(chǎng)合，需要用電腦進(jìn)行調(diào)試驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)選用該設(shè)備。
短頻曲線
23位高性能ACM2系列伺服電機(jī)
17位經(jīng)濟(jì)型ACM系列伺服電機(jī)
使用說(shuō)明
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雷賽伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域：
雷賽CM系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備上。
雷賽伺服驅(qū)動(dòng)器售后服務(wù)項(xiàng)目：
1、保修期：驅(qū)動(dòng)器：24 個(gè)月；電機(jī)：18個(gè)月。
在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。
2、換貨：
自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個(gè)工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號(hào)產(chǎn)品。
3、終身維護(hù)：
我們將為客戶(hù)提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過(guò)保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶(hù)確認(rèn)接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對(duì)已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過(guò)于嚴(yán)重?zé)o維修價(jià)值的返回品則無(wú)法提供維修服務(wù)。
4、維修費(fèi)用：
1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；
2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號(hào)和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對(duì)接的商務(wù)人員報(bào)價(jià)給您；
3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶(hù)負(fù)擔(dān)
不享受免費(fèi)保修的情況：
1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；
2）由于客戶(hù)安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；
3）未經(jīng)雷賽的人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；
4）非本公司的購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品；
5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無(wú)法辨認(rèn)；
