技術(shù)參數(shù)
1．電氣指標(biāo)
參 數(shù) | iST57 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
峰值電流 | 0.5 | - | 7.0 | A |
| 輸入電源電壓 | 20 | 36 | 36 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 邏輯輸入電壓 | 5 | 5 | 24 | V |
脈沖頻率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 |
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| MΩ |
2．接口定義
1）電源輸入端口
| 端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | +VDC | 輸入直流電源正 | +20V~ +36V |
| 2 | GND | 輸入電源地 | 0V |
2）控制信號(hào)端口
| 端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | 兼容5V~24V信號(hào) |
| 2 | PUL－ | 脈沖負(fù)輸入 | |
3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
| 4 | DIR－ | 方向負(fù)輸入 | |
5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
| 6 | ENA－ | 使能負(fù)輸入 | |
7 | NC |
|
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8 | NC |
|
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9 | ALM＋ | 報(bào)警信號(hào)正輸出 |
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10 | ALM－ | 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出 |
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3）RS232通訊端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
1 | +5V | 5V電源正輸出 | 預(yù)留 |
2 | TxD | RS232發(fā)送端 |
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| 3 | GND | 電源地 | 0V |
| 4 | RxD | RS232接收端 |
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5 | NC |
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4）撥碼設(shè)定
iST57驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測模式，詳細(xì)描述如下：
5）細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
| Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
說明：
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，最小單位為200ppr，值為51200ppr。SW5=off時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）。SW6= on時(shí)，自測模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW6=off時(shí)，自測模式關(guān)。
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉 塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場所， 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
| 溫度 | 0——+50 ℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃ －+65℃ | |
| 重 量 | 約0.5kg | |
尺寸說明
電氣連接
雷賽步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：
雷賽步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備上。
雷賽步進(jìn)電機(jī)售后服務(wù)項(xiàng)目：
1、保修期：驅(qū)動(dòng)器：24 個(gè)月；電機(jī)：18個(gè)月。
在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。
2、換貨：
自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個(gè)工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號(hào)產(chǎn)品。
3、終身維護(hù)：
我們將為客戶提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認(rèn)接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對(duì)已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴(yán)重?zé)o維修價(jià)值的返回品則無法提供維修服務(wù)。
4、維修費(fèi)用：
1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；
2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號(hào)和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對(duì)接的商務(wù)人員報(bào)價(jià)給您；
3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶負(fù)擔(dān)
不享受免費(fèi)保修的情況：
1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；
3）未經(jīng)雷賽的人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；
4）非本公司的購買的產(chǎn)品；
5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無法辨認(rèn)；
