PLC卡件PLC卡件SNAT634PAC SNAT 634 PAC
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主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序
的內(nèi)部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù),它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口,很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
子程序如果沒有局部變量,它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時,需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量,以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,子程序和中斷程序很多時,這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量,并且它們內(nèi)部只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不需作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
3BHT300017R1/4
KEYENCE CV-200M
TOTAL CONTROL QPI11100C2P W/ R-QPI-ABR-002
PROSOFT MVI56-MCM
FANUC A06B-0315-B201
TOTAL CONTROL QPI-2D100-L2P
PARKER 4000-C
FOXBORO 11GM-DS2
KEYENCE LS-5041
GETTYS M235-H6K0-3G0S-AA
WATLOW 66-40092-01 REV.2 STE69LX-4591 40092-01-G02
ALLEN BRADLEY 2094-BC02-M02-S
GE FANUC IC697ADC701B
ALLEN BRADLEY 2711-B5A2
FIREFLY 16510
ALLEN BRADLEY 2711-B5A2
EATON KDB3225
EATON SVX030A1-4A1B1
ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4A8
SQUARE D TVS2EMA16A1
GE FANUC A06B-0502-B201#7000
MITSUBISHI FR-SGJ-2-7.5K-B
TELEMECANIQUE ATV66V90N4
YOKOGAWA AXF025C-PNCE1L-AA11-2NB/FF1/SCT
YOKOGAWA AXF025C-PNAL1L-AA11-2NB/FF1
HONEYWELL STR93D-21C-1K0AFCAA21A0-A1,CC,F8,FC,FF,MB,TG,W2,3H-XXXX
REXROTH 4WRZ25W325-50/6A24
FANUC A02B-0162-C092
BAUMER POG90 DN 2048