、1.電氣指標(biāo)
2.接口定義
(1)控制信號及電源端口
(2)RS232通訊端口
(3)撥碼設(shè)定
驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測模式詳細(xì)描述如下:
(4)細(xì)分設(shè)定
說明:
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時,驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr,可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置,最小單位為200ppr,值為51200ppr。SW5=off時,電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)(CCW),SW5=on時,電機(jī)順時針轉(zhuǎn)(CW)。SW6=on時,上升沿有效,SW6=off時,下降沿有效。SW7= on時,自測模式開,電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈,SW7=off時,自測模式關(guān)。
3.使用環(huán)境及參數(shù)