一、電氣指標
| 說明 | DMA882S | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.7 | - | 8.2 | A |
輸入電源電壓 | 20 | 70 | 80 | Vac |
控制信號輸入電流 | 7 | - | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
二、接口定義：
1） 控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
PUL+（+5V） | 脈沖控制信號，為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs 。信號支持5V。 |
PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、 A- 交換）可以改變電機初始運行的方向， 信號支持5V。 |
| DIR-（DIR） | |
ENA+ （+5V） | 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 信號支持5V 。 |
| ENA- （ENA） | |
ALM+ | 報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC 輸出，承受電壓30VDC，飽和電流 50mA 。 |
| ALM- |
2） 功率接口
名 稱 | 功 能 |
| AC | 電源輸入端，推薦電壓范圍：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC |
AC | |
| A+、A- | 電機A相線圈。 |
B+、B- | 電機 B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過專用串口電纜連接PC機，禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進行共振點的消除調(diào)節(jié)。
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | NC |
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2 | +5V | 5V電源正端 | 僅供外部STU |
| 3 | TxD | RS232發(fā)送端 |
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| 4 | GND | 5V電源地 | 0V |
| 5 | RxD | RS232接收端 |
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| 6 | NC |
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注意：DMA882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。
4） 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈，當驅(qū)動器接通電源時，該LED連續(xù)閃爍；當驅(qū)動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，
三、撥碼設(shè)定
DMA882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。
1．電流設(shè)定
1）工作（動態(tài)）電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | 電流自設(shè)定 |
Default | on | on | on | 當SW1、SW2、 SW3設(shè)為on on on時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，值為8.2A ，分辨率為 0.1A。不設(shè)置則默認電流為2.1A。 | |
2.7A | 1.93A | off | on | on | |
| 3.6A | 2.57A | on | off | on | |
4.6A | 3.29A | off | off | on | |
| 5.5A | 3.93A | on | on | off | |
6.4A | 4.57A | off | on | off | |
| 7.3A | 5.21A | on | off | off | |
8.2A | 5.86A | off | off | off |
半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設(shè)置，半流幅度可在0—99%任意選擇，半流時間可在0—10s內(nèi)任意選擇。
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
2.細分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細分說明 |
Default | on | on | on | on | 當SW5、 SW6、SW7、SW8都為on 時，驅(qū)動器細分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)： 400；用戶通過 PC機軟件進行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置，最小值為200，值為51200。200~51200 之間可任意設(shè)置。 |
| 800 | off | on | on | on | |
1600 | on | off | on | on | |
| 3200 | off | off | on | on | |
6400 | on | on | off | on | |
| 12800 | off | on | off | on | |
25600 | on | off | off | on | |
| 51200 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
| 2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
| 5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
| 10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
| 40000 | off | off | off | off |
3. 參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。
實現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 電機參數(shù)設(shè)定
AM882驅(qū)動器通過旋鈕設(shè)定電機參數(shù)，以配合內(nèi)部DSP算法控制電機旋轉(zhuǎn)，達到的運行效果。
改變電機選擇旋鈕后請重新為驅(qū)動器上電，以使設(shè)定有效。如果您使用的是非雷賽步進電機，請聯(lián)系我司應(yīng)用工程師
關(guān)于此處參數(shù)的設(shè)定。
Motor | Code | Motor | Code |
| Default | 0 | 86450A | 8 |
| 57HS09 | 1 | 86450B | 9 |
| 57HS13 | 2 | Reserved | A |
| 57HS22 | 3 | Reserved | B |
| 86HS35 | 4 | Reserved | C |
| 86HS38 | 5 | Reserved | D |
| 86HS45 | 6 | Reserved | E |
| 86HS85 | 7 | Reserved | F |
當旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定為0時，驅(qū)動器為上電自整定。
5. 可擴展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導致電機在高加速度時堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動器就能較好的對上位機發(fā)出的控制指令進行濾波平滑，使電機能在極短的加速時間內(nèi)正常啟動，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。
6.內(nèi)部梯形波測試功能
驅(qū)動器內(nèi)部帶有梯形波測試功能，通過驅(qū)動器自帶的梯形波測試功能實現(xiàn)簡單的運動控制，用來監(jiān)測驅(qū)動器運行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。
四、使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0——50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20 ℃～65℃ | |
重量 | 570克 |
雷賽步進電機驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域：
雷賽智能步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織 服裝機械等自動化設(shè)備上。
雷賽步進電機售后服務(wù)項目：
1、保修期：驅(qū)動器：24 個月；電機：18個月。
在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。
2、換貨：
自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號產(chǎn)品。
3、終身維護：
我們將為客戶提供終身維護服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認 接受產(chǎn)品的維修費用后，我們安排進行產(chǎn)品的維修。但對已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴重無維修價值的返回品則無法提供維修服務(wù) 。
4、維修費用：
1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費維修；
2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費標準，我們將根據(jù)不同型號和損壞程度收取元件的成本費、人工費和運費；具體的費用，由對接 的商務(wù)人員報價給您；
3）運費：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運費由我司負擔單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運費由客戶負擔
不享受免費保修的情況：
1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當所導致的損壞；
3）未經(jīng)雷賽的人員對產(chǎn)品進行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；
4）非本公司的購買的產(chǎn)品；
5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無法辨認；
