1.電氣指標(biāo)
2.接口定義
(1)電源輸入端口
(2)控制信號(hào)端口
(3)RS232通訊端口
(4)撥碼設(shè)定
iST57驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測(cè)模式,詳細(xì)描述如下:
(5)細(xì)分設(shè)定
說明:
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr,可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置,最小單位為200ppr,值為51200ppr。SW5=off時(shí),電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW),SW5=on時(shí),電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)(CW)。SW6= on時(shí),自測(cè)模式開,電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈,SW6=off時(shí),自測(cè)模式關(guān)
3.使用環(huán)境及參數(shù)