電氣指標(biāo)
注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠(chǎng)默認(rèn)值為1A（峰值）,可通過(guò)軟件自由設(shè)定。
2.接口描述
(1）端子定義
(2）電源端子
(3) 電機(jī)繞組端子
(4） 控制信號(hào)端子
( 5） EtherCAT總線(xiàn)接口端子
(6）EtherCAT總線(xiàn)地址設(shè)定
DM3E-870支持兩種方法設(shè)置從站地址：
1、采用2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的從站地址，具體定義如下表所示。
當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)撥碼數(shù)值均設(shè)置為“0”時(shí)，表示廣播。
其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進(jìn)行設(shè)置尋址。
1~255通過(guò)兩位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)組合設(shè)定。
驅(qū)動(dòng)器地址表示為旋轉(zhuǎn)撥碼1的檔位和旋轉(zhuǎn)撥碼2的檔位共同組成1個(gè)16進(jìn)制的數(shù)值。
地址計(jì)算方法如下：
十進(jìn)制地址=(LSD)+(MSD)*16
如旋轉(zhuǎn)撥碼1撥到“A”，旋轉(zhuǎn)撥碼2撥到“8”，則對(duì)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)器的從站地址為：8+10*16=168。
2、可由主站直接設(shè)置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進(jìn)行設(shè)置尋址。
3． EtherCAT總線(xiàn)規(guī)格
(1）通信規(guī)格
(2）LED狀態(tài)指示規(guī)
指示燈狀態(tài)描述如下：
4.使用環(huán)境及參數(shù)
注意：
1、圖中的開(kāi)關(guān)表示傳感器的信號(hào)端；
2、EtherCAT接口與其他驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，是一進(jìn)一出，順序注意不能接錯(cuò)；
3、電纜及導(dǎo)線(xiàn)需固定好，避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免受熱降低絕緣性能。
86CM35 86CM45 86CM80 86CM85 86CM120
驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等。
