電氣指標(biāo)
注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠默認(rèn)值為1A（峰值）,可通過軟件自由設(shè)定。
2.接口描述
(1）端子定義
(2）電源端子
(3）電機繞組端子
(4） 控制信號端子
注：自MS11A版本起，數(shù)字輸出口O2的功能默認(rèn)為抱閘，詳見產(chǎn)品用戶手冊。
(5） EtherCAT總線接口端子
(6）EtherCAT總線地址設(shè)定
DM3E-556支持兩種方法設(shè)置從站地址：
1、采用2個16位旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定驅(qū)動器的從站地址，具體定義如下表所示。
當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)撥碼數(shù)值均設(shè)置為“0”時，表示廣播。
其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進(jìn)行設(shè)置尋址。
1~255通過兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定。
驅(qū)動器地址表示為旋轉(zhuǎn)撥碼1的檔位和旋轉(zhuǎn)撥碼2的檔位共同組成1個16進(jìn)制的數(shù)值。
地址計算方法如下：
十進(jìn)制地址=(LSD)+(MSD)*16
如旋轉(zhuǎn)撥碼1撥到“A”，旋轉(zhuǎn)撥碼2撥到“8”，則對應(yīng)該驅(qū)動器的從站地址為：8+10*16=168。
2、可由主站直接設(shè)置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進(jìn)行設(shè)置尋址。
3． EtherCAT總線規(guī)格
(1）通信規(guī)格
(2）LED狀態(tài)指示規(guī)格
指示燈狀態(tài)描述如下：
4.使用環(huán)境及參數(shù)
注意：
1、圖中的開關(guān)表示傳感器的信號端；
2、EtherCAT接口與其他驅(qū)動器連接時，是一進(jìn)一出，順序注意不能接錯；
3、電纜及導(dǎo)線需固定好，避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機，以免受熱降低絕緣性能。
42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM21X 57CM26 60CM22X 60CM30X
