1、電氣指標
2、端子及撥碼說明
2.1 電源端子
2.2 電機繞組端子
2.3 控制信號端子
注：
（1）、DI1出廠默認為使能輸入，常閉信號，驅動器上電后電機默認即為鎖軸狀態(tài)。
（2）、線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續(xù)流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
2.4 RS485總線接口端子
注： 以上定義為驅動器側接口定義。在網絡的臺設備處，通常需要并聯一個120Ω的電阻，對于我方驅動器，直接將SW8撥到ON即可。
2.5 撥碼開關
驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節(jié)參數的自整定。詳細描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設定，off=1，on=0）
注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機或者RS485通訊設置地址。
當節(jié)點處于默認狀態(tài)時，也可通過軟件進行節(jié)點地址設定。
波特率設置：
注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機或者RS485通訊設置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認）
2.6 儲存和安裝環(huán)境
(1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
(2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。
(3）、如果連接小電流電機，務必在使能之前修改驅動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機。
抱閘接法
步：使用上位機配置DOx為抱閘功能輸出口BRK
第二步：接線方法
適配電機：20/28/35/42機座
配件選型：
1、出廠標準配置：
l 驅動器（帶鎖螺絲端子） 一臺；
l 電機繞組延長線 15cm 一條；
2、建議選配：
RS232串口調試線
注：RS232用于連接上位調試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅動器時都選配一套。
3、可選配：
l 網絡通訊線
l 電機繞組線端子
對于想自己做線的用戶，可根據連接圖按如下型號進行選購。
選型舉例：
DM2C選型方案：
