1、電氣指標(biāo)
2、端子及撥碼說明
2.1 電源端子
2.2 電機繞組端子
2.3 控制信號端子
注：
（1）、DI1出廠默認(rèn)為使能輸入，常閉信號，驅(qū)動器上電后電機默認(rèn)即為鎖軸狀態(tài)。
（2）、線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
2.4 RS485總線接口端子
注： 以上定義為驅(qū)動器側(cè)接口定義。在網(wǎng)絡(luò)的臺設(shè)備處，通常需要并聯(lián)一個120Ω的電阻，對于我方驅(qū)動器，直接將SW8撥到ON即可。
2.5 撥碼開關(guān)
驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設(shè)定，off=1，on=0）
注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機或者RS485通訊設(shè)置地址。
當(dāng)節(jié)點處于默認(rèn)狀態(tài)時，也可通過軟件進行節(jié)點地址設(shè)定。
波特率設(shè)置：
注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機或者RS485通訊設(shè)置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認(rèn)）
2.6 儲存和安裝環(huán)境
(1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
(2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。
(3）、如果連接小電流電機，務(wù)必在使能之前修改驅(qū)動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機。
抱閘接法
步：使用上位機配置DOx為抱閘功能輸出口BRK
第二步：接線方法
適配電機：42/57/60機座
配件選型：
1、出廠標(biāo)準(zhǔn)配置：
l 驅(qū)動器（帶鎖螺絲端子） 一臺；
l 電機繞組延長線 15cm 一條；
2、建議選配：
RS232串口調(diào)試線
注：RS232用于連接上位調(diào)試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅(qū)動器時都選配一套。
3、可選配：
l 網(wǎng)絡(luò)通訊線
l 電機繞組線端子
對于想自己做線的用戶，可根據(jù)連接圖按如下型號進行選購。
選型舉例：
DM2C選型方案：
驅(qū)動器使用說明，注意事項等
