1.電氣指標

注：輸出電流的最小值為典型參考值，可通過軟件設定至0.1A。

2.接口描述

(1)輸入輸出信號接口

DM556-CAN有3個輸入和1個輸出信號接口，具體功能說明如下表：

注：輸入功能可通過軟件進行配置， ALM為報警輸出。

(2) 強電接口

DM556-CAN的電機接口和電源接口對應符號的功能說明如下表：

注意：1、接線過程中切勿將電源接到電機接線端口，否則將燒壞驅動器；

2、接線過程中切勿將+Vdc與GND接反，否則將燒壞驅動器。

3) CAN通訊接口

DM556-CAN的CAN端口采用雙聯體帶屏蔽的RJ45端子（采用標準的RJ45規(guī)范）。

備注：CAN端口無需區(qū)分上下聯；在工況不算復雜的場合，只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反)，否則應當使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。

3. 撥碼開關說明

DM556-CAN總線型驅動電機采用8位撥碼開關設定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能，具體如下圖：

圖2 撥碼開關說明

(1) CAN地址設置說明

DM556-CAN的CAN地址總共有7位，其中低5位CAN地址由撥碼開關SW1~SW5設定，高2位CAN地址通過上位機設置，低5位CAN地址具體設置如下：

備注：1、SW1~SW5全為on為廣播地址，實際應用中不可用；

2、CAN通訊地址修改后，需要重新上電才生效。

(2) CAN通訊波特率設置說明

CAN通訊波特率由撥碼開光SW6、SW7和SW8 設定，如下表所示：

(3）總線通訊電纜

外形尺寸

型號規(guī)格

(4) CAN終端電阻選擇

注：在網絡最末端需要連接一個終端電阻

4. 使用環(huán)境及參數

DM556-CAN采用CANopen協議，典型接線拓撲結構示意圖如下所示：

圖3 DM556-CAN接線示意圖（網絡末端的驅動器接終端電阻）

驅動器節(jié)點接線圖：

注意：1、圖中所示是驅動器位于網絡中間的節(jié)點為例，在網絡末端的節(jié)點，只需要連接兩個通訊接口中的任意一個即可，但注意末需要在末端接上一個終端電阻配件；

2、電纜及導線需固定好，避免靠近驅動器散熱器和電機，以免受熱降低絕緣性能。

適配電機：57機座