個(gè)輸入和1.電氣指標(biāo)

注：輸出電流的最小值為典型參考值，可通過(guò)軟件設(shè)定至0.1A。

2.接口描述

(1)輸入輸出信號(hào)接口

DM522-CAN有3個(gè)輸入和1個(gè)輸出信號(hào)接口，具體功能說(shuō)明如下表：

注：輸入功能可通過(guò)軟件進(jìn)行配置， ALM為報(bào)警輸出。

(2)強(qiáng)電接口

DM522-CAN的電機(jī)接口和電源接口對(duì)應(yīng)符號(hào)的功能說(shuō)明如下表：

注意：1、接線過(guò)程中切勿將電源接到電機(jī)接線端口，否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器；

2、接線過(guò)程中切勿將+Vdc與GND接反，否則將燒壞驅(qū)動(dòng)器。

3) CAN通訊接口

DM522-CAN的CAN端口采用雙聯(lián)體帶屏蔽的RJ45端子（采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45規(guī)范）。

備注：CAN端口無(wú)需區(qū)分上下聯(lián)；在工況不算復(fù)雜的場(chǎng)合，只需要用到CAN_H與CAN_L即可(不可接反)，否則應(yīng)當(dāng)使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。

3. 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

DM522-CAN總線型驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用8位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能，具體如下圖：

圖2 撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

(1) CAN地址設(shè)置說(shuō)明

DM522-CAN的CAN地址總共有7位，其中低5位CAN地址由撥碼開(kāi)關(guān)SW1~SW5設(shè)定，高2位CAN地址通過(guò)上位機(jī)設(shè)置，低5位CAN地址具體設(shè)置如下：

備注：1、SW1~SW5全為on為廣播地址，實(shí)際應(yīng)用中不可用；

2、CAN通訊地址修改后，需要重新上電才生效。

(2) CAN通訊波特率設(shè)置說(shuō)明

CAN通訊波特率由撥碼開(kāi)光SW6、SW7和SW8 設(shè)定，如下表所示：

(3）總線通訊電纜

外形尺寸

型號(hào)規(guī)格

(4) CAN終端電阻選擇

注：在網(wǎng)絡(luò)最末端需要連接一個(gè)終端電阻

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

DM522-CAN采用CANopen協(xié)議，典型接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

圖3 DM522-CAN接線示意圖（網(wǎng)絡(luò)末端的驅(qū)動(dòng)器接終端電阻）

驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)接線圖：

注意：1、圖中所示是驅(qū)動(dòng)器位于網(wǎng)絡(luò)中間的節(jié)點(diǎn)為例，在網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點(diǎn)，只需要連接兩個(gè)通訊接口中的任意一個(gè)即可，但注意末需要在末端接上一個(gè)終端電阻配件；

2、電纜及導(dǎo)線需固定好，避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免受熱降低絕緣性能。

適配電機(jī)：20/28/35/42機(jī)座