ECT60:支持CoE(CANopen over EtherCAT),符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)
工作電壓直流:24~80V
控制方式:閉環(huán)控制
通訊方式:雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
相電流輸出:6A/相(正弦峰值)
輸入信號(hào):6路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入:IN
輸出信號(hào):2路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出,耐受電壓30V,灌入或拉出電流100mA,共陰極接法。
外形尺寸:
![](https://img71.jc35.com/41d711f7cd1868fbbe0bccae330a5efd041db332d362532922b149f1b483c590e256622204095bcf.png)
標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
![](https://img71.jc35.com/41d711f7cd1868fbbe0bccae330a5efd0de87eca5b585bdecd2139ddd34f0ba0a6c5b8a92fd53a09.png)
控制信號(hào)接線(xiàn)說(shuō)明
1、連接電源
連接驅(qū)動(dòng)器與直流電源:V+接直流電源正極,V-接直流電源負(fù)極
通過(guò)接地螺釘確保驅(qū)動(dòng)器底座與大地的可靠連接
ECT60電源范圍為24~80VDC,注意電源的正負(fù)極性
2、連接電機(jī)
請(qǐng)將黑,綠,藍(lán),紅四根線(xiàn)依次連接至驅(qū)動(dòng)器的A+,A-,B+,B-端口。
3、連接編碼器
ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作為編碼器輸入接口。
具體編碼器的連接需要依據(jù)電機(jī)廠(chǎng)商說(shuō)明。