1、電氣指標(biāo)

2.接口描述

(1）端子定義

(2）電源端子

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

(3）電機(jī)繞組端子

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。

(4）控制信號(hào)端子

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

(5）RTEX總線接口端子

LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色；LED2為“PWR”狀態(tài)燈，綠色；

LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色；LED4為“l(fā)ink”狀態(tài)燈，綠色。

注：RTEX總線的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò)100米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

(6）RTEX站點(diǎn)地址設(shè)定

DM3RT系列采用2個(gè)10位旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)地址，具體定義如下表所示：

節(jié)點(diǎn)地址撥碼分為上位MSD和下位LSD。節(jié)點(diǎn)地址范圍為0~31，通過(guò)兩位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定。例如，當(dāng)要設(shè)置地址為13時(shí)，具體設(shè)定則為：MSD=1，LSD=3；

3.串口調(diào)試

DM3RT驅(qū)動(dòng)器自帶Mini USB調(diào)試口。通過(guò)該口，雷賽上位機(jī)調(diào)試軟件StandardProtuner可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。客戶可使用市售調(diào)試線纜，也可以向雷賽公司購(gòu)買使用。調(diào)試線型號(hào)為：CABLE-USB1M5

(1）高速差分輸入

(1）、 I1、I2為高速輸入，差分輸入方式，由用戶提供電源，DC 3.3-5V；

2）普通單端輸入

(1）、I1、T4、T5、T6、T7為普通單端輸入由用戶提供電源，DC12V~24V，不用區(qū)分電源極性，可為共陰極接法，也可為共陽(yáng)極接法；

(3）單端輸出

(1）、由用戶提供電源，DC24V，電流100mA，共陰極輸出接法，請(qǐng)注意，如果電源的極性接反，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的損壞；O1、O2為單端輸出接口，信號(hào)帶寬20KHz；

(2）、如果負(fù)載是繼電器等感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的損壞；

(4）抱閘輸出

1）、由用戶提供電源，100Ma，單端輸出接法，請(qǐng)注意，如果電源的極性接反，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的損壞；

2）、該輸出口專用于抱閘輸出功能，可直接外接抱閘電機(jī)的線圈；

3）、圖中KA為抱閘電機(jī)的線圈，也可為中間繼電器的線圈；

42CM06  42CM08  57CM06  57CM13 57CM21X 57CM26  60CM22X  60CM30X

驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明，注意事項(xiàng)等。