通訊相關(guān)技術(shù)參數(shù)
1.電器指標(biāo)
2.接口定義
(1)電源輸入端口
(2)電機(jī)繞組端子
(3)編碼器反饋輸入端子
(4)控制信號(hào)端子
5)EtherCAT端子
(6)旋撥設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器采用MSD(高位)和LSD(低位)的兩個(gè)16進(jìn)制旋撥撥碼的組合作為節(jié)點(diǎn)地址的設(shè)定值,設(shè)定范圍為0-255,設(shè)定后需重新上電生效。如旋轉(zhuǎn)撥碼MSD撥到“A”,旋轉(zhuǎn)撥碼LSD撥到“8”,則對(duì)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)器的從站地址=10*16+8=168。
MSD(高位) LSD(低位)
設(shè)備、科研、機(jī)器人、鋰電池生產(chǎn)線、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在遠(yuǎn)距離、多軸應(yīng)用場(chǎng)合效果更佳。